德語的祈使句、或稱命令句(Imperativ)依講話的對象主要有三種類型：稱對方為「您」(Sie)的祈使句，稱對方為「你」(du)的祈使句，以及稱對方為「你們」(ihr)的祈使句，這三種類型的共通點就是動詞都在第一位。
稱對方為「您」(Sie)的祈使句最為簡單，就是將以Sie為主詞的敘述句(Aussagesatz)的動詞移到第一位即完成，句尾通常加上驚嘆號，讓語氣更為強硬。例如：
Sie sprechen Deutsch. 您講德語。(敘述句：說明您會講德語，或正在講德語的這個事實。)
Sprechen Sie Deutsch! 講德語！(祈使句：要求您要講德語。)
由於祈使句聽起來相當不客氣，因此在日常生活中使用時大多會加上bitte或是doch這個字，讓語氣緩和許多，也比較有禮貌。例如：
Sprechen Sie bitte Deutsch! 請講德語！
稱對方為「你們」(ihr)的祈使句的形成，原則上與稱對方為「您」(Sie)的祈使句一樣，將動詞移到第一位，然而不同的是會將主詞ihr省略掉。例如：
Ihr geht ins Kino. 你們去看電影。
Geht doch ins Knio! 去看電影！
上面的祈使句也有建議的語意，例如你們不知道下午要做什麼，就可以用這個祈使句建議你們可以去看個電影。因此祈使句在日常生活中也常用於給別人建議時，只是不要忘了加上doch這個字，讓語氣聽起來比較溫和。
稱對方為「你」(du)的祈使句是這三種祈使句中是最為複雜的，與稱對方為「你們」(ihr)的祈使句一樣要將主詞省略，動詞則同樣須擺到第一位。然而稱對方為「你」(du)的祈使句的動詞須做特殊處理，也就是將原先第二人稱單數的動詞變化字尾-st去掉。例如：
Du räumst das Zimmer auf. 你在整理房間。
Räum doch das Zimmer auf! 把房間整理一下！
有一些強動詞(Starke Verbe)在第二人稱單數動詞變化時母音a會變成ä，例如：fahren → fährst，在稱對方為「你」(du)的祈使句中則不須變音，維持原來的母音a。例如：
Du fährst langsam. 你開車開得很慢。
Fahr doch langsam! 開慢一點！
最後要注意的是，有一些動詞在祈使句裡有特殊的形式，不適用上述的規則。例如：
Sie sind leise. 您(說話)很小聲。
Seien Sie bitte leise! 請您小聲一點！
Du bist leise. 你(說話)很小聲。
Sei bitte leise! 請你小聲一點！
Du hast Mut. 你有勇氣。
Hab doch Mut! 要勇敢一點！
Du liest ein Buch. 你在看一本書。
Lies doch ein Buch! 去找本書看！
Du isst einen Apfel. 你在吃一顆蘋果。
Iss doch einen Apfel! 吃顆蘋果吧！